У ученых до сих пор нет четкого ответа на вопрос кто же первый изобрел инвалидную коляску. Один из известных существующих ныне рисунков стула на колесах пришел к нам из Китая и датирован VI веком нашей эры. Вероятность того, что этот стул на колесах существовал еще до того времени когда художник решил его нарисовать очень высока. Существует также образ из Древнего Египта очень похожий на коляску. Однако, это скорее ручная тележка в которой можно было возить как камни так и человека. Также можно полагать что родиной изобретения коляски является Греция. Но и здесь тоже рисунок на вазе датированной 535 годом до н.э. напоминает маленькую колесницу в которой перевозят детей но никак не взрослых людей.
Записи показывают, что в XIV веке для короля Испании Филиппа было разработано подвижное кресло, с регулируемой спинкой и упорами для ног и подобное устройство использовал в 1700 году король Франции Людовик XIV, пока выздоравливал после операции. Без сомнения, мастера-простолюдины также нашли применение своим рукам в средневековых колясках. Так, например, английский часовчик, инвалид Стефан Фафлер изобрел прототип инвалидной коляски с ручным приводом. Она была трехколесной, сделанной из дерева и весила не меньше самого пассажира. Однако, это была первая коляска в которой можно было передвигаться без посторонней помощи.
Большую популярность на долгое время получила крытая инвалидная пролетка, изобретенная в 1783 году Джоун Доусоном из города Бат, Англия. Она была снабжена двумя большими основными колесами и передним поворотным маленьким колесом. Она использовалась в городах наравне с конными экипажами, только вместо коня был сам извозчик. В XVIII веке коляски стали похожи на наши современные версии. Они состояли из двух больших передник колес и упора в спину. Между Гражданской войной в США и первой мировой войной, на рубеже 19-20 веков инвалидные коляски делались из деревянных рам, плетеных сидений, больших колес со спицами и принципом регулируемого подлокотника и подставки для ног. Сегодня это уже антиквариат. Патент был подан в 1894 году для первой инвалидной коляски, которая приводилась в движение самим пользователем.
В 1912 году появился прототип колясок на электротяге в 1,75 лошадиную силу. Его изобрел американец Джордж Вестингауз но активное развитие его изобретение получило только в конце 1980-х и продолжается по сей день. Первая складная коляска была разработана в 1932 году. Она была изобретена инженером Гарри Дженнингс для своего друга получившим производственную травму, они же и организовали компанию E&J (Everest – Jennings). Эти старые инвалидные коляски теперь являются коллекционными, ведь эта компания изобрела первую спортивную коляску. В 50-х годах стал развиваться инвалидный спорт в Англии. Первые Паралимпийские игры состоялись в Токио, в Японии в 1964 году. В 1975 Боб Холл принял участие на инвалидной коляске в Бостонском марафоне длиною в 40 км и преодолел его за 2 часа 58 минут, чем поставил рекорд. Облегченные спортивные инвалидные коляски начали появляться в 1970-х и 1980-х годах в связи с развитием параолимпийского спорта.
В СССР массовое производство инвалидных колясок началось лишь в 1980х. Завод во Владимире начал выпуск двух моделей комнатных и одной модели прогулочной (рычажной) коляски по лицензии немецкой фирмы Meyra. Конечно, оригинальные немецкие образцы были тяжелыми и громоздкими, но благодаря их способности складываться тысячи российских инвалидов получили возможность выезжать в город и путешествовать.
